Član
- Učlanjen(a)
- 13.02.2009
- Poruka
- 1.014
"Elektronsko
oko" za slepe
Efikasan sistem za navigaciju pobo?lja?e mobilnost milona slepih ljudi u ?itavom svetu. Novo "oko", koje su razvili japanski nau?nici, pomo?i ?e slepim osobama da prvi put mogu potpuno bezbedno da prelaze preko prometnih ulica. "Elektronsko oko" bi?e ugra?eno u nao?are i bi?e u stanju da detektuje ta?nu lokaciju pe?a?kog prelaza, da u isto vreme izmeri ?irinu puta do najbli?e ta?ke do koje se mo?e prepe?a?iti, kao i da odredi boju svetla na semaforu
Rezultati istra?ivanja objavljeni su krajem 2004. godine, u nau?nom ?asopisu Merne nauke i tehnologija, koji izdaje britanski Institut za fiziku. Tadajo?i ?iojama i Mohamed Udin, sa Kjoto instituta za tehnologiju u Japanu, razvili su sistem koji mo?e da registruje postojanje pe?a?kog prelaza ispred slepe osobe kori??enjem jedne kamere. Kombinuju?i jo? dve dodatne tehnike koje su osmislili ovi autori - za merenje ?irine kolovoza i odre?ivanje boje svetla koje je upaljeno na semaforu, sistem slepoj osobi daje sve informacije koje su joj potrebne da bi bezbedno pre?la na drugu stranu ulice.
Kao pomo? slepim osobama, na nekim pe?a?kim prelazima postoji zvu?na signalizacija koja reaguje na zeleno svetlo za pe?ake. Me?utim, na brojnim prelazima ovaj sistem nije ugra?en. Neke adaptacije ura?ene su i na belom ?tapu, uobi?ajenom pomagalu koje koriste slepe i slabovide osobe. Tako, na primer, postoje ?tapovi koji koriste lasersku svetlost ili ultrazvuk za detektovanje udaljenih objekata. Me?utim, nijedno od ovih re?enja ne pru?a klju?ne informacije o tome gde se pe?a?ki prelaz nalazi, kolika je ?irina kolovoza i koje je svetlo upaljeno na semaforu.
Ure?aj razvijen u Kjotu, predstavlja kona?ni rezultat istra?iva?kog programa ?iji je cilj bio obezbe?ivanje svih va?nih navigacionih informacija koje su slepim osobama potrebne za bezbedan prelazak preko ulice. Godinu dana ranije autori su objavili da su uspeli da konstrui?u kameru vo?enu ra?unarom koja mo?e da izmeri du?inu prelaska preko kolovoza i da istovremeno detektuje bolju svetla na semaforu. Me?utim, sve do sada nedostajao je onaj najva?niji podatak - gde se zaista nalazi pe?a?ki prelaz.
Koriste?i slike sa jedne jedine kamere, ure?aj ima jednostavnu strukturu. Za razliku od sofisticiranih sistema stereo kamera, ovoj maloj kameri nije potrebno nikakvo kalibrisanje. Informacija se dobija kori??enjem "koordinatnog sistema kamere", tako da nije potrebno uzimati pojedina?ne slike kako bi se izvr?ilo fino pode?avanje sistema. Du?ina pe?a?kog prelaza odre?uje se preko projektivne geometrije: kamera registruje sliku belih linija koje su obele?ene na kolovozu, a potom se udaljenost odre?uje kori??enjem osobina geometrijskih oblika koji se vide na slici. Eksperimenti koje je profesor ?iojama sproveo sa svojim timom pokazuju da se du?ina pre?a?kog prelaza mo?e izmeriti sa gre?kom od samo 5 odsto, ?to predstavlja manje od jednog koraka.
?iojama i Udin usavr?ili su svoj ure?aj tako da sada mo?e i da detektuje lokaciju pe?a?kog prelaza. Za ovu presudno va?nu funkciju sistema koristili su prora?un nazvan "projektivna invarijanta", koji uklju?uje udaljenost izme?u belih linija i skup lineranih ta?aka na krajevima belih linija, kako bi se precizno detektovalo ?ta jeste a ?ta nije pre?a?ki prelaz na datoj slici.
"Kamera je postavljena u nivou o?iju i povezana sa malim ra?unarom, koji prenosi informacije koriste?i govorni sistem i daje zvu?ne komande i podatke preko malih zvu?nika koji su postavljeni u blizini uha", obja?njava profesor ?iojama.
Ovu tehniku koristili su za analizu 196 slika i to se pokazalo uspe?nim jer je u 194 slike registrovano prisustvo pe?a?kog prelaza. Samo u dve sli?ice sistem je napravio gre?ku, ozna?iv?i da pre?a?kog prelaza nema iako je on postojao.
Slobodnije i bezbednije kretanje veoma je va?no za slepe i slabovide osobe i zato ovaj novi sistem predstavlja pomo?no sredstvo koje im mo?e doneti zna?ajno olak?anje u dnevnim aktivnostima.
oko" za slepe
Efikasan sistem za navigaciju pobo?lja?e mobilnost milona slepih ljudi u ?itavom svetu. Novo "oko", koje su razvili japanski nau?nici, pomo?i ?e slepim osobama da prvi put mogu potpuno bezbedno da prelaze preko prometnih ulica. "Elektronsko oko" bi?e ugra?eno u nao?are i bi?e u stanju da detektuje ta?nu lokaciju pe?a?kog prelaza, da u isto vreme izmeri ?irinu puta do najbli?e ta?ke do koje se mo?e prepe?a?iti, kao i da odredi boju svetla na semaforu
Rezultati istra?ivanja objavljeni su krajem 2004. godine, u nau?nom ?asopisu Merne nauke i tehnologija, koji izdaje britanski Institut za fiziku. Tadajo?i ?iojama i Mohamed Udin, sa Kjoto instituta za tehnologiju u Japanu, razvili su sistem koji mo?e da registruje postojanje pe?a?kog prelaza ispred slepe osobe kori??enjem jedne kamere. Kombinuju?i jo? dve dodatne tehnike koje su osmislili ovi autori - za merenje ?irine kolovoza i odre?ivanje boje svetla koje je upaljeno na semaforu, sistem slepoj osobi daje sve informacije koje su joj potrebne da bi bezbedno pre?la na drugu stranu ulice.
Kao pomo? slepim osobama, na nekim pe?a?kim prelazima postoji zvu?na signalizacija koja reaguje na zeleno svetlo za pe?ake. Me?utim, na brojnim prelazima ovaj sistem nije ugra?en. Neke adaptacije ura?ene su i na belom ?tapu, uobi?ajenom pomagalu koje koriste slepe i slabovide osobe. Tako, na primer, postoje ?tapovi koji koriste lasersku svetlost ili ultrazvuk za detektovanje udaljenih objekata. Me?utim, nijedno od ovih re?enja ne pru?a klju?ne informacije o tome gde se pe?a?ki prelaz nalazi, kolika je ?irina kolovoza i koje je svetlo upaljeno na semaforu.
Ure?aj razvijen u Kjotu, predstavlja kona?ni rezultat istra?iva?kog programa ?iji je cilj bio obezbe?ivanje svih va?nih navigacionih informacija koje su slepim osobama potrebne za bezbedan prelazak preko ulice. Godinu dana ranije autori su objavili da su uspeli da konstrui?u kameru vo?enu ra?unarom koja mo?e da izmeri du?inu prelaska preko kolovoza i da istovremeno detektuje bolju svetla na semaforu. Me?utim, sve do sada nedostajao je onaj najva?niji podatak - gde se zaista nalazi pe?a?ki prelaz.
Koriste?i slike sa jedne jedine kamere, ure?aj ima jednostavnu strukturu. Za razliku od sofisticiranih sistema stereo kamera, ovoj maloj kameri nije potrebno nikakvo kalibrisanje. Informacija se dobija kori??enjem "koordinatnog sistema kamere", tako da nije potrebno uzimati pojedina?ne slike kako bi se izvr?ilo fino pode?avanje sistema. Du?ina pe?a?kog prelaza odre?uje se preko projektivne geometrije: kamera registruje sliku belih linija koje su obele?ene na kolovozu, a potom se udaljenost odre?uje kori??enjem osobina geometrijskih oblika koji se vide na slici. Eksperimenti koje je profesor ?iojama sproveo sa svojim timom pokazuju da se du?ina pre?a?kog prelaza mo?e izmeriti sa gre?kom od samo 5 odsto, ?to predstavlja manje od jednog koraka.
?iojama i Udin usavr?ili su svoj ure?aj tako da sada mo?e i da detektuje lokaciju pe?a?kog prelaza. Za ovu presudno va?nu funkciju sistema koristili su prora?un nazvan "projektivna invarijanta", koji uklju?uje udaljenost izme?u belih linija i skup lineranih ta?aka na krajevima belih linija, kako bi se precizno detektovalo ?ta jeste a ?ta nije pre?a?ki prelaz na datoj slici.
"Kamera je postavljena u nivou o?iju i povezana sa malim ra?unarom, koji prenosi informacije koriste?i govorni sistem i daje zvu?ne komande i podatke preko malih zvu?nika koji su postavljeni u blizini uha", obja?njava profesor ?iojama.
Ovu tehniku koristili su za analizu 196 slika i to se pokazalo uspe?nim jer je u 194 slike registrovano prisustvo pe?a?kog prelaza. Samo u dve sli?ice sistem je napravio gre?ku, ozna?iv?i da pre?a?kog prelaza nema iako je on postojao.
Slobodnije i bezbednije kretanje veoma je va?no za slepe i slabovide osobe i zato ovaj novi sistem predstavlja pomo?no sredstvo koje im mo?e doneti zna?ajno olak?anje u dnevnim aktivnostima.
