Не знам да ли ће ти бити од помоћи одговор вештачке интелигенције?
Планетарни мењачи су одлични за повећање обртног момента, али због своје механичке сложености, често уносе нове изазове када је у питању глаткоћа рада.
Проблем који описујете, посебно при малим брзинама, обично је комбинација механичке конструкције мењача и начина на који степер мотор функционише.
1. Најчешћи узроци вибрација
Ево шта највероватније узрокује проблеме у вашем систему:
- Механичка резонанца (Stepping Resonance): Степер мотори природно вибрирају при малим брзинама због дискретних корака. Планетарни мењач, због своје масе и крутости, може ове вибрације додатно појачати уместо да их пригуши.
Зазор (Backlash) и кумулативна грешка: Чак и квалитетни
Nema 17 мењачи имају одређени зазор. Ако мењач није под сталним оптерећењем, зупчаници "скачу" између бокова зуба, што се осећа као вибрација или бука.
Лоша концентричност: Ако мењач није савршено центриран на осовини мотора (чест случај код јефтинијих модела где се зупчаник фиксира имбус шрафом), долази до ексцентричног кретања које ствара цикличне вибрације.
Превише крута веза: Ако је излазна осовина мењача директно и чврсто повезана са остатком CNC механике без икакве флексибилне спојнице, свака микро-неправилност унутар зупчаника ће се пренети на целу конструкцију.
2. Методе за решавање проблема
Пре него што расклопите цео систем, испробајте ове кораке:
Електронска подешавања (Најбрже решење)
Повећајте Microstepping: Ако користите1/4 или 1/8 корака, пређите на 1/16 или 1/32.
. Ово ће драстично "заоблити" кораке и смањити импулсе који покрећу вибрације.
Подешавање струје: Превелика струја на драјверу може учинити мотор "агресивним". Смањите струју на најнижу вредност која и даље пружа довољан обртни момент.
Механичка побољшања
Примена "Preload-а" (Оптерећења): Планетарни мењачи мрзе рад без оптерећења. Ако додате малу количину трења или опружно оптерећење на излазну осовину, зупчаници ће увек бити у контакту са истом страном зуба, што елиминише "лупање" зазора.
Флексибилне спојнице: Уверите се да између излазне осовине мењача и водећег вретена (lead screw) користите Spider или Plum спојницу са гуменим уметком која апсорбује вибрације.
Подмазивање: Често фабрички мењачи долазе са врло мало масти. Квалитетна литијумска маст може помоћи у пригушивању звука и смањењу вибрација.
Провера поравнања
Демонтирајте мењач и покрените само мотор. Ако мотор ради глатко, проблем је у споју мотора и мењача. Проверите да ли је погонски зупчаник на осовини мотора постављен равно и на правој дубини.
Напомена: Код јефтинијих планетарних мењача, унутрашњи зупчаници су често од метала који није фино обрађен. Понекад је потребно "разрадити" мењач тако што ће радити пар сати под средњим оптерећењем како би се зупчаници међусобно уклопили.
