Nisi napisao u koju svrhu ćeš da koristiš tih 12V, ali dobro.
Najlakši način da spustiš 24 na 12V je preko fiksnog regulatora napona, u tvom slučaju LM7812 bi završio posao, jer on na izlazu daje fiksni napon od 12V i struju do 5A.
Proguglaj o tom regulatoru da nađeš shemu, da ti bude jasnije kako da povežeš.
Uglavnom, na prvu nožicu tranzistora (input) dovodiš tih 24V napona, srednja nožica (com) je zajednička masa za ulaz i za izlaz, a na trećoj nožici (output) ćeš dobiti fiksnih +12V.
Da, poželjno je da koristiš hladnjak za tranzistor.