UREDNIK
- Učlanjen(a)
- 27.06.2011
- Poruka
- 10.547
NEPOGREŠIV: Ovaj robot uhvatiće svaki predmet koji mu bacite (FOTO) (VIDEO)
Mogućnost ovog robota da hvata projektile bilo kakvog oblika brzinom manjom od pet stotinki sekunde je jedinstvena, i biće korišćena u svemiru. Ona će u svemiru biti zakačena na satelit i koristiće se za raščišćavanje svemirskog otpada koji lebde oko Zemlje, a čiji su oblici delimično poznati
Naučnici su predstavili robotsku ruku koja je sposobna da reaguje vema brzo kako bi uhvatila bilo koji predmet koji bacite u njenom pravcu. Ruka je dugačka 1,5 metara, ima četiri prsta i tri zgloba, a uspela je da uhvati bukvalno sve od teniskog reketa pa do flaše.
Mogućnost ovog robota da hvata projektile bilo kakvog oblika brzinom manjom od pet stotinki sekunde je jedinstvena, i biće korišćena u svemiru. Ona će u svemiru biti zakačena na satelit i koristiće se za raščišćavanje svemirskog otpada koji lebde oko Zemlje, a čiji su oblici delimično poznati.
Foto: EPFL
Sposobnost hvatanja letećih stvari zahteva integraciju nekoliko parametara i reagovanje na nepredviđene situacije u rekordnom vremenu.
- Današnje mašine su već isprogramirane za sve moguće situacije pa zbog toga ne mogu brzo da izračunaju bilo kakvu promenu podataka – izjavio je jedan od tvoraca ovog robota.
Kako bi postigli potrebnu brzinu u reagovanju, naučnici su se okrenuli načinu na koji ljudi uče nove stvari, poznatije kao učenje po modelu. Tehnika pod nazivom “Programiranje po demonstraciji” ne daje posebne pravce robotu, već umesto toga pokazuje moguće putanje.
Foto: EPFL
Istraživači su za testiranje koristili loptu, polupraznu i praznu flašu, čekić i teniski reket. Ovi predmeti su korišćeni jer delovi koje robot mora da uhvati ne odgovaraju njegovom centru gravitacije. Kada su bačene u vazduh, ovi predmeti prave veoma komplikovane okrete koji često uključuju nekoliko različitih osa.
Uz pomoć nekoliko kamera koje se nalaze okolo, robot kreira model objekta koji je bazira na njegovoj putanji, brzini i rotaciji. Dobijene podatke naučnici zatim ubacuju u jednačinu koja robotu omogućava da se veoma brzo postavi na tačnom mestu kako bi uhvatio predmet. Dovoljno je samo nekoliko milisekundi kako bi mašina odradila sve što je potrebno.
U budućnosti će se ova ruka i njena brzina još više usavršiti, ali bez obzira na to ona i sada deluje savršeno.
Pogledajte video:
Telegraf.rs
Mogućnost ovog robota da hvata projektile bilo kakvog oblika brzinom manjom od pet stotinki sekunde je jedinstvena, i biće korišćena u svemiru. Ona će u svemiru biti zakačena na satelit i koristiće se za raščišćavanje svemirskog otpada koji lebde oko Zemlje, a čiji su oblici delimično poznati
Naučnici su predstavili robotsku ruku koja je sposobna da reaguje vema brzo kako bi uhvatila bilo koji predmet koji bacite u njenom pravcu. Ruka je dugačka 1,5 metara, ima četiri prsta i tri zgloba, a uspela je da uhvati bukvalno sve od teniskog reketa pa do flaše.
Mogućnost ovog robota da hvata projektile bilo kakvog oblika brzinom manjom od pet stotinki sekunde je jedinstvena, i biće korišćena u svemiru. Ona će u svemiru biti zakačena na satelit i koristiće se za raščišćavanje svemirskog otpada koji lebde oko Zemlje, a čiji su oblici delimično poznati.
Foto: EPFL
Sposobnost hvatanja letećih stvari zahteva integraciju nekoliko parametara i reagovanje na nepredviđene situacije u rekordnom vremenu.
- Današnje mašine su već isprogramirane za sve moguće situacije pa zbog toga ne mogu brzo da izračunaju bilo kakvu promenu podataka – izjavio je jedan od tvoraca ovog robota.
Kako bi postigli potrebnu brzinu u reagovanju, naučnici su se okrenuli načinu na koji ljudi uče nove stvari, poznatije kao učenje po modelu. Tehnika pod nazivom “Programiranje po demonstraciji” ne daje posebne pravce robotu, već umesto toga pokazuje moguće putanje.
Foto: EPFL
Istraživači su za testiranje koristili loptu, polupraznu i praznu flašu, čekić i teniski reket. Ovi predmeti su korišćeni jer delovi koje robot mora da uhvati ne odgovaraju njegovom centru gravitacije. Kada su bačene u vazduh, ovi predmeti prave veoma komplikovane okrete koji često uključuju nekoliko različitih osa.
Uz pomoć nekoliko kamera koje se nalaze okolo, robot kreira model objekta koji je bazira na njegovoj putanji, brzini i rotaciji. Dobijene podatke naučnici zatim ubacuju u jednačinu koja robotu omogućava da se veoma brzo postavi na tačnom mestu kako bi uhvatio predmet. Dovoljno je samo nekoliko milisekundi kako bi mašina odradila sve što je potrebno.
U budućnosti će se ova ruka i njena brzina još više usavršiti, ali bez obzira na to ona i sada deluje savršeno.
Pogledajte video:
Telegraf.rs